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2022 年 4 月 18 日，集度汽车举办了线上媒体沟通会。活动上，集度公开发布了其首款汽车机器人概念车采用两颗激光雷达的方案。
从公布的产品图上来看，车前盖处激光雷达的设计清晰可见，分别位于车前盖左右两处。
集度在这款概念车上采用的是禾赛科技的 AT128，产品全名为「AT128 车规级混合固态长距激光雷达」。根据禾赛官网的产品描述，AT128 是一款面向高级辅助驾驶前装量产车的产品，每秒能够对三维空间打出超过 153 万个点，以获得优秀的环境感知能力，能有效感知到 200 米（@10%反射率）处的车辆和行人。
活动上，集度智能驾驶负责人王伟宝分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度 SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为 2.0 版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构 JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。
集度 SIMUCar 2.0 外形
截至目前，英伟达的 Orin 车载芯片和禾赛科技 AT128 半固态激光雷达都已上车，参与集度自动驾驶系统的测试。第一梯队的硬件搭配，代表集度基于百度 Apollo 无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。
王伟宝表示，除了外观上的加分，双激光雷达配置所带来的更多还是安全方面的优势。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全。相比单雷达方案的 120 度 FOV（Field of view，视场角，视野越广看到的越多），车头双雷达方案可实现水平 180 度的 FOV 覆盖。在「鬼探头」、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
用人眼来举个例子
其次，双激光雷达方案对车辆重点区域的识别更精准。在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。
一直以来，百度 Apollo 的技术侧重都在纯视觉技术路线上。2021 年对外公布的量产 ANP 领航辅助驾驶和 AVP 自主泊车就是基于无激光雷达纯视觉方案。2021 年 8 月集度与禾赛科技签约时，一度被外界解读为百度自动驾驶的纯视觉路线可能出现了动摇。
众所周知冗余度，自动驾驶技术路径上的雷达派与视觉派之争不仅没有定论，还有愈演愈烈的趋势。但这不妨碍集度按照自己的节奏来推进。
2021 年 12 月集度 SIMUCar 自动驾驶双域融通，就是依靠纯视觉方案实现的。在全场 25 公里的测试路线上，SIMUCar 完成了红绿灯识别、直行、右转、有保护左转、通过丁字路口及上下匝道等自动驾驶场景的完整测试，该阶段激光雷达还未投入测试。
王伟宝在活动上表示，现阶段下，SIMUCar2.0 阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现「真冗余」。集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱冗余度，也能高效协同。
王伟宝认为，SIMUCar1.0 阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。
而 SIMUCar2.0 则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar 的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构 JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构 EEA 和整车操作系统 SOA。此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括 ADAS 功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。
越跑越快的集度
自 2021 年 3 月正式成立到现在仅过了一年多一点，集度就已经从初创时的 15 人，发展到现在拥有规模超过 1000 人的团队。虽然年轻，在制造行业话题这方面，集度可以说是一直都没有慢下来。
首发高通 SA8295：2021 年 11 月 29 日，集度汽车宣布与百度、高通联手，在 2023 年上市的集度首款车型上第 4 代骁龙汽车数字座舱平台，使用 5nm 制程的 SA8295 芯片。SA8295 作为全球首款车规级 5nm 芯片，可提供当前业内最强的算力、最强 I/O 能力，最强 AI 学习能力。
双域智能驾驶融通：2021 年 12 月，集度 SIMUCar 成功融通高速、城市双域的智能驾驶，初步具备了相应场景的自由移动能力。
获近 4 亿美元融资：2022 年 1 月 26 日，集度宣布已完成近 4 亿美元的 A 轮融资，该轮融资由百度和战略合作伙伴吉利共同增持。时间倒推 10 个月，集度成立之初，就已经获得超过 3 亿美元的启动资金。
携手采埃孚：2022 年 2 月 22 日，集度与采埃孚正式签署战略协议，双方将在底盘零部件及控制系统、电驱系统、被动安全系统等多方向开展密切合作，并联合开发智能底盘技术。
写在最后
集度原本计划在 2022 年发布其首款汽车机器人概念车，并于北京车展上发布。受到疫情趋势影响，原定于 4 月举行的首场大型品牌发布会 ROBODAY 也随着 2022 年北京车展一并延期。
对刚刚成立一年多一点的集度来说，疫情并不会拖慢他们的脚步。原定于 2023 年上市交付的首款量产汽车机器人仍在计划表上，后续车型的研发和预研也已经启动。集度方面表示，旗下第二款量产车将有望在 2022 年底的广州车展发布。
最后的最后，话说是不是只有我们的觉得，这次集度公布的双激光雷达方案设计，看起来有那么点儿 Q 博士给 007 打造的武装到牙齿的豪车那意思？
《007 之择日而亡》（Die Another Day）中的
阿斯顿·马丁 Vanquish
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