本次给大家分享几个嵌入式C中的实用技巧。

1、动态绑定、回调函数

回调函数可以达到动态绑定的作用,在一定程度上可以降低层与层之间的耦合。可能很多初学的小伙伴可能还不理解回调函数,可以借助下图来理解:

qsort函数实现_qsort函数_qsort函数cmp函数

一般函数调用的顺序都是上层函数(调用者)调用下层函数(被调用者)。而通过上图我们可以看到下层模块的函数2调用了上层模块的函数3,这个调用过程与一般的调用过程相反,这个过程叫做回调,这里上层模块的函数3就是回调函数。回调函数的表现形式是函数指针。

C库stdlib.h中带有一个排序函数:qsort函数。这个排序函数的原型为:

void qsort(void *base, size_t nitems, size_t size, int (*compar)(const void *, const void*));

参数:

int compar(const void *p1, const void *p2);

如果compar返回值小于0(< 0),那么p1所指向元素会被排在p2所指向元素的左面;

如果compar返回值等于0(= 0),那么p1所指向元素与p2所指向元素的顺序不确定;

如果compar返回值大于0(> 0),那么p1所指向元素会被排在p2所指向元素的右面。

例子:

qsort函数实现_qsort函数cmp函数_qsort函数

#include 
#include 

int compar_int(const void *p1, const void *p2)
{
 return (*((int*)p1) - *((int*)p2));
}

void test_qsort(void)
{
 int arr[5] = {85101100};
 
 printf("排序前:");
 for (int i = 0; i < 5; i++)
 {
  printf("%d ", arr[i]);
 }
 
 qsort((int*)arr, 54, compar_int);
 
 printf("n排序后:");
 for (int i = 0; i < 5; i++)
 {
  printf("%d ", arr[i]);
 }
}

int main(void)
{
 test_qsort();
 return 0;
}

编译、运行结果:

qsort函数实现_qsort函数cmp函数_qsort函数

以上就是本次的分享,如有错误,欢迎指出,谢谢。这是第一弹,后续还会继续分享更多实际开发中实用的编程小技巧及编程经验。欢迎持续关注。本文只是盘点了一些实用小技巧,并不是说无论什么场景下都要这么用,还需具体问题具体分析。

2、使用宏给结构体初始化

如果频繁使用一个结构体的话,使用使用宏来给结构体进行赋值是很方便的一种做法。

例子:

#include 

#define  NEW_RECT(length, width)  {(length), (width)}

typedef struct _Rect
{

 int length;
 int width;
}Rect;

int main(void)
{
 Rect rect = NEW_RECT(105);
 printf("rect length = %d, width = %dn", rect.length, rect.width);
 return 0;
}

编译、运行结果:

qsort函数cmp函数_qsort函数_qsort函数实现

这种方法在RT-Thread的底层gpio驱动中也有见到:

qsort函数cmp函数_qsort函数实现_qsort函数

3、结构体内置函数指针

我们常常构造一些结构体来存储数据qsort函数,然后在一些函数中使用这些结构体。下次不妨把数据与操作数据的函数绑在一起qsort函数,更清晰明了。

例子:

#include 

#define  NEW_RECT(length, width)  {(calc_area), (length), (width)}

typedef struct _Rect
{

 int (*calc_area)(struct _Rect *pThis);
 int length;
 int width;
}Rect;

int calc_area(struct _Rect *pThis)
{
 return (pThis->length * pThis->width);
}

int main(void)
{
 Rect rect = NEW_RECT(105);
 printf("rect length = %d, width = %dn", rect.length, rect.width);
 printf("rect area = %dn", rect.calc_area(&rect));
 return 0;
}

编译、运行结果:

qsort函数_qsort函数实现_qsort函数cmp函数

4、使用do{}while(0)封装宏

#define DBG_PRINTF(fmt, args...)  
do
{
    printf("<> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);
    printf(fmt, ##args);
}while(0)

5、void*

之前有介绍过void*。void*其实我们平时都有接触过,比如:

void *malloc(size_t size) ;
void *memcpy(void *destin, void *source, unsigned n);
......

void *常常用于函数地封装比较多,当然也有用在其它地方,比如在结构体内定义void*类型的私有指针方便扩展结构体。我们平时在封装自己的函数时,也可以多考虑看看有没有必要使用void*使得函数地通用性更强一些。

如果本文对你有帮助,不妨转发分享,谢谢~

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